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第一次自組，因此這是很一篇很陽春且沒有技巧的文章，高手們看到請見笑！
另外也是幫自己做個紀錄，如果發現漏東漏西還請多包涵！
圖片其中一台是軟碟機，後來覺得行程不夠長就改成三台光碟機了。
這次是從頭開始，包含了主板、韌體、硬體架構，都是從0經驗開始做起，因此花費了小小的功夫去做的。
架構說明：1. 主控機板：MKS base V1.4
2. 韌體名稱：Marlin v1.1.9
3. 擠 出 機：MK8 1.75mm(遠端)
4. 加 熱 頭：E3D V6 0.4mm噴頭
5. 鐵氟龍管：2*4mm
6. 三 軸：光碟機拆下
7. LCD型號：2004LCD
8. 馬達驅動：A4988
在開始做之前，我逛了逛淘寶，選了常見的主板"MKS base V1.4"，這塊的好處是除了馬讀驅動晶片以外，電路都集合成一張板子，體積相對擴充版形式的來說比較輕巧。擠出機及加熱頭則是選擇我曾經看過的形式。LCD其實買的有點後悔，因為不能顯示中文。馬達驅動選他的原因是想說第一次玩就買他看看，反正很便宜等要升級更準更靜音的在說。
主要的機構需要有三台光碟機，拆開來取下裡面其中的一組元件。
拆開光碟機的底板
這個元件就是要做主軸的零件了，上面有螺桿在驅動滑塊。
取下可以滑動的部分
拿光碟機的外框當主結構
拿銅柱把他四周圍固定，要鎖多高這部分就是照自己需求設計。
因為專注在做，所以都沒有拍照記錄。
基本上就是拿銅柱把四周圍固定住。
水平面下層是X軸、上層是Y軸，而垂直的部分是Z軸。
結構設計好後、就是燒韌體了，我是參考這篇(英文)。裡面有說明：
1. 從哪下載Marlin韌體
2. 如何設定韌體數值
3. 如何調整移動的步數(steps/mm)，這部分快速設定的公式就是：
"假設"我們讓軸走10mm，然後測量出實際走的距離是6.5mm，而原本韌體上的數字是80的話，那就是(10*80)/6.5=123.07。這個123.07就是要複寫掉80的數字。多做個3~4次會越來越準。
5. LCD、蜂鳴器選擇設定
6. 如何燒錄
基本設定完之後就可以試試看動作正不正常了，設定的部分可能會遇到的問題是移動方向不正確(需要反轉)，這部分也需要在韌體裡面調整。
另外我還有參考這篇，是中文的。
下面是我在Z軸夾了一隻原子筆寫字的測試影片
噴頭固定的部分，我自己設計了一個有點爛的夾具
測試用
最後的版本，中間有修改。
列印底層的影片
列印填充
列印頂層
最後列印的1*1*1的方塊，可以看出來Z軸高度不正確，還要再調整。
後來覺得沒有底板真的不行，印出來都不一樣高。於是從學校拿了壓克力的廢料來裁切，加上光碟機內的強力磁鐵來吸附，可磁吸拆卸的。
印在壓克力上的影片，最後的身影：
有了平的底板後，品質整個都好起來了呢!
最後，全照圖。
欸!!!為什麼是最後的身影??
因為...Z軸電流加太大，馬達G掉了....
😭😭就此告一段落.....
下一次，換做大台的吧!
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