[筆記]GPS模組-Beitian BN-220 簡易設定

最近想要做一個GPS速度計，買了一塊超級小的GPS模組|(22mm*20mm*6mm)

基本資料:
傳輸協定:UART
預設Baud rate:9600bps

核心晶片:u-blox M8030-KT
支援的定位:GPS,GLONASS,Galileo,BeiDou,QZSS and SBAS
電壓:3.0V~5.0V
輸出頻率:1Hz-10Hz

會選他是因為他真的很小，而且支援高速輸出(10HZ)
還有一點是他的天線直接在他電路板背面非常可愛
在淘寶買了60人民幣+運費8人民幣，價錢尚可。

不過有一點不愉快的是，賣家不提供任何的資料，跟他問還說這是小東西不需要什麼設定。所以出貨前跟賣家強調要設定115200bps的速率，結果收到測試還是預設的9600bps。

後來跟賣家問，賣家急著說要我加他們工程師的微信，但是我沒有微信所以就算了。

後來我開始找BN-220的資料發現都很少覺得不對，有一次在插GPS電源的時候不小心接觸不良，短時間內重新送電了兩次。這時候才發現這樣的動作之後，有一瞬間會出現Boot資訊。

意外了看到了這顆晶片的網址，去找了一下發現是一間ublox公司做的晶片，型號叫做u-blox M8030-KT。於是展開了設定之旅。

1.至官網下載U-center

2.上方有Receiver先選GPS的Port

3.再選Receiver的Baudrate(預設通常是9600)

4.按F8看看資料有沒有進來

5.按F9開始設定

   5-1. UBX -> CFG -> PRT(Ports) -> Baudrate：設定Baudrate，設定完按下方的Send(此時Recevier要重新設定為新的Baudrate才可以進行後續設定)

  5-2.UBX -> CFG -> RATE(Rates) -> Measurement Period：設定輸出速度(每x毫秒)，設定完依樣按Send

  5-3.UBX -> CFG -> CFG ->(選擇0-BBR與1-FLASH)：永久儲存設定，選完一樣按Send

6.完成

以上這些步驟就是簡易的捨定傳輸鮑率跟輸出速度